車、祖父死亡数年間名義そのまま→廃車にするために父に相続、相続税はどうなる

相続税は全ての相続財産額が基礎控除額（3000万円＋（600万円×法定相続人数））以下であれば申告は不要ですが、祖父様の相続税申告は行っていたのでしょうか。
自動車は相続開始時の評価額（査定額）を相続財産に含めます。
ただし、相続税申告は申告期限から5年超で時効（不正は7年）となっていますので、自主申告はもはやできません。

返事ありがとうございます
家等の相続が無かったのもあり相続税申告はしていなかったと記憶しています。
上記の金額は超えていないと思いますので何も申告しなくて問題無いという事でしょうか？

よろしくお願いします。

先述のとおり、自動車も相続財産にはなりますが、これを加えた祖父様の全相続財産額が基礎控除額以下であれば申告は不要です。