法人です。個人の通帳から経費引き落とし分の仕訳について

経費　××× 未払金×××

はい、こちらの仕訳を切っていただければと思います。

また、この未払金を計上するタイミングに
決まりはありますか？

計上するタイミングは決まっております。
例えば、ご質問の経費が飲食店にて取引先の接待を行った経費である場合は、その接待が行われた日の経費として計上する必要があります。

早速ご回答を下さりありがとうございますm(_ _)m質問時の言葉を間違えてしまい、すみません、計上ではなく未払金の精算？時期などの決まりはありますか？

　未払金××× 現預金×××

都度、または1ヶ月ごと、もしくわ特に決まりはなく資金繰りを見ながらでも宜しいですか？
素人質問で申し訳ありませんm(_ _)m

精算について、いつまでにすべきという決まりはないので、資金繰りの状況でご対応いただければと思います。