個人名義の車を、法人で利用しており、その使用料など

1)個人名義の車で、「車両、駐車場代、保険、ガソリン」を法人経費として計上したいです。80%は法人で使っているので、その分を計上してもよろしいですか？

ガソリン代以外は、法人で落とせない。
ガソリン代以外は、個人と法人で契約して、使用料を支払ってください。
個人の使用料は、個人の収入となります。確定申告の必要もある場合もあり。
2)法人名義に変更など必要ですか？


変更すれば、一切問題はない。
駐車料は、賃貸借の契約して、のみでしょう。
3)法人と個人との間で、なにか契約書のようなものは必要ですか？


上記記載。

4)個人が法人に貸し付ける場合は、個人での確定申告も必要ですか？


上記記載。
利益が出れば、申告しないといけない。

5)その他、補足なにか情報などあればご教示ください。


すべて記載。

ご回答ありがとうございます。

現在、所有者がローン会社となっています。
一括返済して名義変更は難しいので、個人から法人への貸与という形にします。

使用率の80%を車両、保険、駐車場代を個人から貸与にします。
問題ありますか？

全く違う法人に貸すとなったら、いくらで貸すのか。
法人は、まったく違う個人から借りるとなったら、同契約を結ぶのか。
そこを第一義にして、契約ください。