自宅マンションを賃貸に出し、URに入居しています。URの家賃を賃貸収入の経費にできますか？

それは出来ません。
不動産所得は、不動産収入から不動産収入を得る為に必要な経費は、差し引けます。
一般的に、不動産所得の必要経費は、下記の通り限定的と考えます。
①建物の減価償却費
②借入利息
③固定資産税
④その必要な経費

残念ながら、URの家賃は経費にはなりません。

必要経費とすることができるものは、不動産収入を得るために直接必要な費用のうち家事上の経費と明確に区分できるものであり、主なものとして貸付資産に係る次に掲げるものがあります。

イ 固定資産税
ロ 損害保険料
ハ 減価償却費
ニ 修繕費

No.1370 不動産収入を受け取ったとき(不動産所得)
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1370.htm

山中様、冨樫様、お忙しい中教えてくださりありがとうございました。知識不足でお恥ずかしいです。賃貸収入があると言ってもローンとURの家賃を払っているので所得税を収めるのが大変だと思いますが、規則ですから仕方ないですね。
お二方ともベストアンサーにしたいのですが、先に回答してくださった山中様をベストアンサーにさせていただきます。
ありがとうございました。

ご連絡ありがとうございます。
不動産所得が黒字であれば、ローンの金利も、必要経費になります。
赤字の場合は、土地分の金利は、経費になりません。
苦しいと思いますが、頑張ってください。

冨樫様、ありがとうございます。頑張ります。