会社の売り上げをそのまま他の会社に

こんにちは。
結論から申し上げますと、ご認識の通りと考えます。

お仕事を行う会社をA社、B社として、売り上げの請求はA社が担当するとします。そして、取引先をC社とします。
この場合、A社、B社、C社の3社間で「売り上げの請求は１社で行い売り上げを２社で分配する形になる」旨を契約書という形で取り決めていただきます。そして、A社がC社に対して発行する請求書において、全体の請求金額○○円、うちA社分△△円、B社分□□円と明記していただきます。そのようにしていただければ、税務署に対して十分な説明が可能になります。
A社は△△円、B社は□□円がそれぞれ課税売上になります。

お役に立つことができれば幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。