固定資産の取得価額について

会社が１２万で購入したのですから、取得価額は１２万となります。中小企業であれば、全額経費として処理できます。
あとは、個人使用分について、個人から会社が使用料を受け取る、という処理をすれば問題ありません。
使用料ですが、価格から察するに自転車だと思うので、例えば耐用年数２年である事を考慮して、１２万× 0．5 ÷ ２年で、年３万で２年間とするのも一つの方法かと考えます。

ご回答ありがとうございます。
会社で全額費用として、個人から会社へ2年で6万支払えばよいのですね。

あと、追加の質問です。12万の自転車は、償却資産税の対象となるのでしょうか？

全額費用処理すれば、償却資産税の対象となります。ただし、対象資産の合計が１５０万円以上の場合のみ対象となり、またその税率は、１．４％ですので、小規模でやられている会社の場合、大きな負担にはならないだろうと考えます。