自動車の個人売買、領収書に印紙はらないとだめですか？

営業に関しない受取書は非課税です。
したがって売主が営業を離れた個人的に使用していた自動車の売却によって作成する領収書には収入印紙は必要ありません。

ありがとうございます
また、こちらの車輌について家事按分する場合、一旦9割を経費として計上し、その後実態に合わせて事業割合を減らして計上し直すということは可能でしょうか？
その場合どのような仕訳なりますでしょうか？

家事按分は理由付けが必要です。
なぜ９割なのかと問われたら合理的な回答ができなければなりません。

例えば９割分の減価償却費、ガソリン代、自動車税などを計上すればよいです。