土地売却益の課税について

30年ほど前に親から相続した土地を売却するのですが、譲渡価格-取得価格－諸経費＝利益に20.315％かけたものが税金となるのでしょうか？

ご質問者様のご記載の通りです。
（参考国税庁HP）
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/joto/3208.htm

諸経費には今まで支払った固定資産税は含めないですよね？

固定資産税は譲渡費用（諸経費）には含めません。譲渡費用の主なものは土地や建物を売るために支払った仲介手数料等です。その他譲渡費用例は以下リンク先をご参照ください。
◆譲渡費用となるもの（参考　国税庁HP）
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/joto/3255.htm

ありがとうございました。助かりました。