個人事業者の消費税について

会社の売上高(課税売上高)が1,000万円を超えたら、翌々年度から消費税の課税対象者となります。課税売上高は、売上高であり、売上高でのみ判定されることになります。

売上が1000万あり経費などを差し引いた収入が500万だとした場合も消費税が発生するのでしょうか？

消費税の納税有無の判定の基礎となる課税売上高は課税売上高のみで、ご記載のように経費を差し引いた後の金額ではありません。

課税売上とは売り上げと＝でしょうか？

売上高の他、固定資産を売却した収入なども含まれますが、受取利息や居住用賃貸収入などの非課税売上や資産の譲渡等の対価でない収入などの不課税収入は含みません。
以下の国税庁タックスアンサーをご参照ください。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shohi/6209.htm
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shohi/6201.htm

ありがとうございます
とても参考になりました