共有財産の物件を全部自分の財産とする場合

　現在の時価額で売却が基準となります。現在の時価額より低い価額で買い取った場合には、差額は売主から贈与を受けたとみなされて買主に対する贈与課税の対象となってしまいます。
　贈与税額はその差額により税率が異なりますので、詳しくは国税庁HPタックスアンサーNO.4408をご覧ください。

お忙しい中、ご回答ありがとうございます。
今まで、銀行に半分ずつ支払ってきた借入金の返済分は考えずに、現在売却した場合の時価額の半分をパートナーに支払えば、私一人の名義に変更出来るという考え方でいいでしょうか？

　売却時点における時価額での取引であれば、買主に対する贈与課税の問題は生じません。
　売主については、その売却に関して売却益（譲渡所得）が生じるようであれば、譲渡所得課税の問題が生じます。
　売却益（譲渡所得）の計算に関しては、国税庁HPタックスアンサーNO.1440をご覧ください。