親に給料をとられる

もはや税務の問題ではなく法的なご相談になると思います。
弁護士ドットコムでのご相談をお勧めいたします。

学生なのか社会人なのかわからないのではっきり言えませんが、社会人で親御さんと同居しているなら、家を出て独立されたらいいのでは。
経済的に自活できないのであれば、ご自身しか出し入れできない通帳を作り、その口座に給料を振り込んでもらい、その中から生活費として親御さんに渡すようにしたらいかがでしょう。
弁護士に相談する手もありますが、家族関係が崩れてくるし、お金もかかります。
お母様とじっくり話し合いをしてみてください。