事業再生とは、法的に処理することですか？

倒産・再生手続きを分類すると、手続きが法定されている「法的手続き」33とそれ以外の「私的手続き」に大別され、「法的手続き」は更に、企業を消滅させる「清算型」と事業存続を図る「再建型」に分けられる34。
第3節　中小企業の事業再生
http://www.chusho.meti.go.jp/pamflet/hakusyo/h20/h20/html/k3130000.html

中小企業庁のサイトがわかりやすいので、ご確認ください。

まずは、認定経営革新等支援機関の支援を受けて経営改善計画を策定されたら良いと考えます。
国から補助金の対象にもなります。

「抜粋」
　事業再生とは、業績不振・債務超過等に陥っている企業の事業を再建し、経営の健全化を図ることをいいます。 当該企業における採算部門・不採算部門を割り出し、不採算部門からの撤退や資本の増強を行ったり、また、競争力のある採算部門だけを分割したり、新会社に事業譲渡したりして、経営の健全化を目指します。