養老保険が今年満期になり税金がかかるのか。なるべく税金を回避したいと場合はどうすればよいか

満期保険金の課税関係は、一時所得（所得税）か贈与税になります。
これは、保険料負担者と保険金受取人が同じかどうかです。
同じ場合、つまり、保険料負担者が受取人のケースが一時所得。
違うケースが贈与税です。
税負担は、圧倒的に一時所得が少ないです。
※契約者が誰かというより保険料負担者が誰かということです。
　ただし、通常は、契約者＝保険料負担者です。
※満期保険金の場合、被保険者が誰であるかは関係ありません。

一時所得の計算
（７４０万円－支払保険料－５０万円）×１／２＝一時所得
この金額から、基礎控除などの所得控除をして、残額に税率を掛けます。
所得控除ができるかどうかは、他の収入があるかどうか、ある場合はいくらあるかによります。
なお、住民税や国保の保険料にも影響があります。

贈与税の計算
（７４０万円－１１０万円）×税率＝贈与税（１２７万円）

払込保険料などの金額が不明なのでこれ以上の説明はできません。
受取人の変更も、満期になる前であれば可能だと思います。
課税関係も含めて、保険会社の担当者に相談してみてください。