相続した家、土地の税金について。

一定の要件に当て嵌まる場合には、3000万円控除の適用が可能です、
下記をご参照の上、ご確認をしてみてください

No.3306 被相続人の居住用財産（空き家）を売ったときの特例
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/joto/3306.htm

適応外でしたらいくらぐらい税金がかかるのでしょうか？

最大で146万円程度（所得税+住民税）と思います、
760万円*95％*20.315％＝146万円

お父様の取得費が分かる場合や相続税を払っている場合には、もっと少なくなると思います、

補足します。
空家特例を受けるためには、追加費用がかかります。
建物の耐震リフォーム又は建物の取り壊しのどちらかが必要になります。

ありがとうございます。どこかのHPで所有期間5年以下で売却した場合、税率は39％（所得税30％、住民税9％）という高い税率が課せられます。
と書いてありましたが相続してから五年経っていないのでこれに当てはまるのでしょうか？
ちょっと調べてもわからなくて…
教えていただけるとありがたいです。よろしくお願いします。

相続で取得した場合、取得日・取得価額はお父様から引き継ぎますので、所有期間5年超となります（昭和48年取得と考え）

そうなのですね！わかりやすく教えていただきありがとうございます。
もうひとつ質問です。
760万で売れますが諸経費（測量費、家の中の物の撤去費、仲介手数料など）を引くと残りが580～600万になるのですがそれに税金20パーセントなんですか？それとも売れた値段760万に対して20パーセントですか？どちらなのか教えて下さい。

譲渡に直接係る諸経費は控除後で計算します、

ありがとうございます！よくわかりました。

補足します。
家の中の物の撤去費は、経費になりません。