旅費規程

金額的には、一般的な金額だと思います。

金額は妥当と考えますが、日帰り出張には移動距離や時間によって制限をかけている企業も多いです。
「100km以内」や、「半日で帰社した場合」は支給しないなどです。ご検討ください

日当は一律で高い安いを判断できるものではないことから、妥当な金額というのは明示されていません。
ただし一般的には、社長の宿泊をともなう出張日当で10,000円程度であれば、実務上は問題にはならないと思います。
日帰り出張に関しては内容をもっと明確にしたほうが良いと考えます。一般的には移動距離などで支払いの有無を決めているケースが多いと思います。
「適正なバランス」がとれていて、規程通りに支払われていることが前提になりますので、それらに留意して規定を作成されると良いと思います。

ご回答ありがとうございます。
日帰り出張は概ね片道電車で1時間以上か片道30キロ以上を考えております。

その基準で問題ないと思いますよ！

日当は妥当な金額であれば非課税とされていますが、日当が非課税となる論拠は、「旅費や宿泊費に含まれない出張中の個人的支出を法人が負担するもの」というところになります。
例えば、出張に行くと自宅で食事をとることができないため、出張中の食事代などの自己負担分を会社が実費弁償する、といったことが目的となっています。
従って、上記の目的から外れた異常に高額な日当は給与とみなされますので注意が必要です。
「出張中の個人的支出の実費弁償」という主旨で、支給対象とする条件と金額を決めて頂ければ宜しいと考えます。

ご回答ありがとうございます。
参考にさせてい頂きます。