税法上の居住者か非居住者かを判断したい

1. 海外転出届を出していない場合:
海外での勤務が長期にわたるため、生活の本拠は海外にあると判断される可能性が高いです。
しかし、住民票が日本に残っていること、ご家族が日本に居住していることなどから、総合的に判断する必要があります。
日本での滞在日数や、日本での資産状況、職業、家族の状況などを考慮して、居住者と判断される可能性も残ります。
居住者と判断された場合、日本国内の所得だけでなく、海外所得も課税対象となります。
2. 海外転出届を出した場合:
原則として、海外転出届を提出した時点で、税法上の非居住者となります。
非居住者となった場合、日本国内で発生した所得のみが課税対象となります。
ただし、非居住者であっても、日本国内に源泉所得がある場合は、源泉徴収されることがあります。

結論
ご質問のケースでは、海外での勤務が長期にわたるため、生活の本拠が海外にあると判断される可能性が高いですが、住民票を残している場合は、居住者と判断される可能性も残ります。海外転出届を提出した場合は、原則として非居住者となります。