税理士さんに依頼した確定申告書と納税申告書が経費になりますか？

結論として、税理士報酬の経費計上は、「どの業務に関連するか」によるので、下記をご参照ください。

1. 駐車場収入がある場合の税理士費用の取扱い

駐車場収入は「不動産所得」に該当するため、その申告に関する税理士費用は「不動産所得の必要経費」にできる。

経費計上できる税理士費用
• 不動産所得に関する確定申告書の作成
• 過去の未申告分の確定申告処理（不動産所得に関連）
• 所得税の延滞税・加算税の計算と対応
• 税務調査対応や税務相談

経費計上できない税理士費用
• 個人の所得税確定申告（給与・年金のみの申告）
• 個人のふるさと納税や医療費控除の申告サポート
• 青色申告の控除を受けるためだけの書類作成

2. 国税庁の回答と税理士の説明の違いについて

税理士の費用が「不動産所得の計算・申告」に関するものなら経費になる。
国税庁の相談では「業務（＝不動産所得）に関係ないなら経費にならない」と言われた可能性がある。