親が子へ借りたお金を返す。贈与税の対象になるか？

ご質問者側は、贈与したつもりはありませんので、そのお金を返済してしてもらっても贈与税が課税される事はありません。
又、毎月100～200万円の返済であれば、今後１年以内には全額返済してもらえると思います。その様な状況であれば、その経緯をわかる様にしておけば良いと思います。

借用書を作成されれば十分な証拠となります。
ネットで検索すればいろいろな様式がでてきますので、今回の流れを記載して残しておけば贈与税の心配はないと考えます。

示談金の場合には示談書があると思いますので、それで事実関係と本来の受取人は分かると思います。
それを義父が代理で回収して本来の受取人である相談者様に返済するという流れになりますので、相談者様に贈与税ごかからないのは明らかです。
示談書と、義父作成の借用書又は預り証を保管しておかれると良いと考えます。
万一、示談書がない場合には、事故証明や治療の証拠資料を保存して、そのときの経緯を記録しておかれると良いと考えます。

税理士の皆様、回答ありがとうございます。
示談書と借用書は用意しておこうと思います。

このケースだと贈与税はかからないという回答をいただきましたが、
確定申告の際には申告しなくても大丈夫ということでよろしいですか？
また、義父から返済してもらう際は現金で受け取っていてそれを自分の口座に入金しているのですがその点も大丈夫でしょうか？
回答よろしくお願いします。

ご連絡ありがとうございます。
確定申告の際は本件に関しては申告の必要はありません。
現金で受け取られた金額をご自分の口座に入金されていることにつきましても、そのままで大丈夫です。
上記の示談書と借用書を通帳と一緒に保管なさってください。