少額の相続の場合

専業主婦が貯めた少額のお金でも、銀行や税理士を通さないと家族に渡らないのでしょうか？

どういう意味でしょうか。
相続があり、相続人が複数いれば、遺産分割協議をして誰が相続するかを決めたうえで、分割することになります。
現金であれば協議どおりに分割し、預貯金であれば金融機関での相続手続により解約し、協議どおりに分割することになります。

ありがとうございます。
税理士さんに頼まなくても、残った家族が銀行に行って手続きをすれば良いのでしょうか？

もちろんです。
相続人が手続することが可能であれば、税理士等に依頼する必要はありません。