生命保険　祖父が支払ってくれていた契約があります

解約返戻金は契約者が受け取ると思われます。（保険会社にご確認ください）
ご質問の生命保険は、祖父の「生命保険の権利」という相続財産になります。
金額の計算は、亡くなられた日の解約返戻金です。
この保険を相続するのがお父様だとすると、保険料の負担もお父さまに引き継がれます。
お父さまが相続後に解約すると、保険料負担者と受取人が同じになり、一時所得の対象になります。
その場合の計算は、（受取金額ー払込保険料の金額－50万円）×1/2。
結果は、50万円でゼロになります。

早々のアドバイスをありがとうございます。
先程問い合わせましたら、恐らく父が受け取る、と保険会社に言われました。税金関係は教えてもらえなかったのでご返信頂けて助かりました。

保険料の実質支払い者である祖父が亡くなった日の解約返戻金を、
仮に133万円　　　とした場合

祖父の相続金融資産等にこの金額を含める事とし、ただ、含めたとしても基礎控除枠内に十分に収まるので、保険を受け継ぐ父は特に相続税申告の必要は無い、となりますでしょうか？

保険の支払いは満了しておりますので今後の支払いは無いのですが、契約者の父が数年後にこの保険を解約するとしましたら、

133万円が保険の払込保険料のようなものとなり(支払いは祖父でしたが相続で既に決着がついて父のものとなった133万円の経費のかかった保険の扱いとなり←この考えで宜しいでしょうか？)

数年後に解約した時144万円の解約返戻金になった場合は、
　144万ー133万＝11万円　　ですので、一時所得の控除内で課税ゼロ、という
理解で合っておりますでしょうか？

お忙しい中、大変恐縮ですがご返信頂けますと助かります。

ご理解のとおりで、大丈夫です。

ずっとモヤモヤしており、相続税のことも気になっておりましたので助かりました。
やっとスッキリできました。

お力添えありがとうございました。