売上計上漏れについて

今後、10月分の売上を請求しないのであれば、売上そのものを請求していないのですから、売上高は発生していないと考えるのが妥当だと考えられます。よって、処理は不要です。
ただ、請求しなかった方に落ち度はあると思われますが、取引先は商品を受け取っているのですから、代金支払い義務は生じていると考えるのが普通だと思われます。

相手方が請求に応じて売上計上漏れで処理するのであれば、
《令和4年3月期》
　　別表四（加算）　売上計上漏れ
　　別表五（当期増）売掛金

《令和5年3月期》
　　別表四（減算）　前期売掛金回収
　　別表五（当期減）売掛金

役務提供が完了しているのに売上を認識しないのでしょうか？
先生のご指摘だと売上請求をしてはじめて売上として認識するということだと思うのですが、役務提供が完了した時点で債権債務が発生していると考えたのですが。。
つまり、以下のような仕訳がたつと思うのですが、どうでしょうか？
R4/3　売掛金/売上
R5/3　寄付金あるいは貸倒損失/売掛金

民法上・商法上の規定を厳密に適用すれば、おっしゃる通りの仕訳は当然立つものと考えられます。
役務の提供が完了していれば当然債権は発生しますが、相手方がそれを受け入れないと債務は発生しないと考えられます（代金支払請求を提訴するのであれば別ですが）。
売上を計上したところで、回収不能とは考えにくいので「貸倒損失」にはならないと思われますし、一方的な給付（寄付金）というより、無償のサービス（値引）となるのではないでしょうか。
したがって、相手方に請求しないと債権債務は発生しないと考えるのが自然だと思います。

債権債務は表裏一体の関係であり、債権が発生すれば、同時に債務は発生しませんか？
相手の受け入れの有無は、関係ないような気もしてしまうのですが。

「仕事をしたのであるから相手方に請求書を発行・送付して売上の請求をするのですか」ということです。請求漏れとして後日請求するのであれば、おっしゃる通りになります。
ただし、請求しないのであれば、売上がたつと同時に値引きがたちますので、結果的に何もしないのと同じです。
「貸倒れ」は請求はしたけど回収不能となった場合、
「寄付金」は相手方の求めもなく一方的に贈与した場合
です。