業務委託費用に関して、振込かその場で領収書か

1.銀行振込の振込履歴は領収書と同様に証憑になります。できればプリントアウトされておいた方がよいと思います。
2.金額が5万円以上であれば領収書には印紙が必要です。銀行振込の場合は、領収書はもらわなくても問題ないと思います。

①経費として計上する上で、銀行振込の振込履歴は領収書と同様に証拠として扱えますか？(プリントアウトする必要はあるでしょうか)

振り込みの場合には、支払った事実がわかりますので、領収書の発行を省略されても良いと思います。振込履歴はプリントされたら良いと思います。

②収入印紙は5万円以上の場合にこちらから領収書に貼り付ける必要がありますか？
銀行振込の場合は領収書をもらわない予定ですが、どのようにすればいいでしょうか。

領収書は、5万円(税抜き)以上の場合には、印紙を貼る事になります。
銀行振込の場合には、支払った事実がわかりますので、領収書の発行を省略されても良いと思います。