譲渡される車の経理処理について

前社長が使用されていた車が、会社所有でしたら、会計処理はございません。
前社長が所有されていた車を会社に寄付し、質問者様がお使いになられるのでしたら、次のような仕訳が必要です。
（車両）　現在の価額　　（受贈益）　現在の価額
車両の耐用年数は、
６年ー経過年数＋６年×２０％となります。

現在の価額は、新車価額ー減価償却累計額で求めてください。
５００万円の車両を、前社長が２年使用した場合の概算金額は、
減価償却費
１年目：５００万円×０.４１７＝２０８.５万円
２年目：（５００万円ー２０８．５万円）×０.４１７＝１２１．５万円
合計：３３０万円
車両の価額：５００万円ー３３０万円＝１７０万円となります。

言葉足らずで申し訳有りません。
前社長は個人事業主(白色申告)で代行業を営んでおり、屋号を変えて開業する事になっています(私達は青色申告を検討しています)。
譲って頂く社用車は随伴に使う車で中古車を20万円程で購入、2年ごとに買い替えているそうです。

この場合も現在の金額を計算し、車両運搬具/受贈益で計上すればよろしいのでしょうか。

追加情報ありがとうございます。
個人ということで、仕訳が変ります。

車両運搬具／事業主借

２０万円の中古車ということですので、おそらく新車から４年以上経過されているかと思います。
その場合の耐用年数は、
６−４＋４×２０％＝２.８年→２年、２年の償却率は１．０です。
前社長が昨年購入していれば、車両の価額は、おそらく０円となると思われます。
従いまして、備忘価額として１円計上し、上のように仕訳すればよろしいです。

車の譲り受けについては、贈与税の対象となりますが、価額が２０万円（１１０万円以下）ですので、今回は贈与税かかりません。