業務委託の消費税未払いについて

消費税というのは請求すれば発生し請求しなければ発生しないというものではありません。資産の譲渡や役務の提供に課せられるものと法律で定められています。
消費税の記載がなくても、これまでの報酬には消費税が含まれていることになります。
ご質問は消費税云々の話ではく、税込の報酬金額そのものの話なので消費税法で解決できる問題ではありません。
委託元とよく話し合ってください。

ご返答ありがとうございます。

説明不足で失礼致しました。
契約書に記載されている以下の部分に問題はないでしょうか？

技術売上の（税抜）30%の歩合報酬（内税）

今まではこのようになっていましたが、
税込み技術売上の30%報酬（内税）

このようにお支払いいただくことは可能でしょうか？
何度も恐れ入りますがご確認よろしくお願いいたします。

契約書に記載されている以下の部分に問題はないでしょうか？
技術売上の（税抜）30%の歩合報酬（内税）

→当事者同士で合意した契約であれば何ら問題ありませんし、第三者がコメントできる話でもありません。

税込み技術売上の30%報酬（内税）

→こちらも、当事者同士が合意すれば可能ですし合意できなければ不可能としか言えません。

要するに、当初の回答の通り税法で解決できる話ではないので、税理士が判断することではないということです。

ご回答ありがとうございます。
納得できる内容ではないので、話し合いをすることにしました。