消費税の中間申告

はい、つきます。以下の5をご確認ください。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shohi/6609.htm

消費税の予定申告には、義務で行うものと、任意に行うものがあります。
任意で行うものが遅れた場合は、予定申告がなかったものとして取り扱われるため、延滞税はつきません。
義務のものは、延滞税がつきます。

任意のもの
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shohi/6611.htm

義務のもの
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shohi/6609.htm

※　法人税は、前期実績によるものを予定申告、当期実績によるものを中間申告と分けていますが、消費税はどちらも中間申告といっています。

予定申告の納付が遅れた場合、延滞税がつきます。基準利率は7.3％ですが特例割合により減額されております。督促状が発布されますと基準割合が14.6％になりますので速やかに納付ください。