インボイスについて

インボイス制度に対する認識が間違えています。
令和5年10月1日以降、適格請求書（インボイス）発行登録事業者でない事業者は請求書等で消費税を記載して請求できなくなり、登録事業者でない事業からの課税仕入に係る消費税の仕入税額控除ができなくなります。
詳細は、以下の国税庁サイトをご確認ください。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/zeimokubetsu/shohi/keigenzeiritsu/invoice_about.htm

①対象は全ての事業者です。課税売上高が1,000万円超（以上ではありませｎ）でも登録事業者に申請しなければインボイス発行事業者になれません。
メリットデメリットは事業者によって異なりますので一概に言えませんが、取引の相手先が登録事業者の場合、上記の通り非登録事業者からの課税仕入に係る消費税の仕入税額控除ができなくなりますので、取引を縮小される可能性はあります。

➁他人から指示されるものではなく自身で判断することです。指示ではなく要請になると思いますが、判断するのはご自身です。
免税事業者がインボイス登録事業者になろうとすれば、なろうとする前年末までに課税事業者選択届出書を提出して自ら課税事業者になった上で、登録申請をします。
個人事業者の場合、1月1日から登録事業者になるのが原則なので登録までの期間（書面提出は約1カ月、e-Tax提出は約2週間と国税庁は案内しています）を考慮して申請する必要があります。

③他人の消費税を代わりに払ってくれるという制度は現在もありません。

➃消費税を支払わないのでなく、貴方が登録事業者でなければ、販売先がインボイス登録事業者であれば上記の通り仕入税額控除ができなくなりますので、現状より販売先の消費税の納税額が増加する可能性がありますので、貴方との取引を縮小する可能性はあります。

取引先（親会社）とよくご相談の上でご判断下さい。
こちらでインボイス制度の詳細を事細かく説明することはできませんので、先の国税庁サイトで理解できなければ税務署に聞きにいくなどして理解を深めることをお勧めします。