マンションの名義変更について

難しい問題です。
近くの税理士会に電話をして、ご相談をおすすめします。
2015年に引っ越しましたが引き続き次女家族が毎月のローン支払い、税金支払いをしながら引き続き住んでいます。

このことも問題があります。
相談して、正しい方法を早急に選択ください。

一般的な回答は、②の相続が節税になります。
①や③は贈与や譲渡による税負担のほうが相続より高いためです。
あなたの相続時の予定財産額によっても回答が変わってきます。
是非、お近くの相続税分野が得意な税理士にシミュレーションをしてもらってはいかがでしょうか。
なお、毎月のローンを二女様家族が支払っているのは、賃貸とみなされる可能性があります。