青色申告専従者給与の申告を忘れてしまいました

①前段につきましては、概ねその理解で正しいです。

正確には、次の通りです。
相談者様の質問タイトルである「青色申告専従者給与の申告」とは、青色申告者が青色事業専従者に支払われた給与を必要経費に計上する制度です。
所得税では、家族に支払った給与は必要経費に計上できませんがこの制度を適用すれば必要経費に計上できます。
この制度の適用を受けるためには、「青色事業専従者給与に関する届出書」を、青色事業専従者給与額を算入しようとする年の3月15日(その年の1月16日以後、新たに事業を開始した場合や新たに専従者がいることとなった場合には、その開始した日や専従者がいることとなった日から2か月以内)までに税務署に提出する必要があります。
相談者様は、提出が遅れてしまったので、この制度の適用を受けることができません。

②必要経費に計上できないばかりか、給料をもらった家族は給与所得がありますので、その給与の額が103万円を超えていたら、相談者様の扶養に入ることはできません。

ありがとうございました!とても分かりやすくご回答頂き勉強になりました、来年分は忘れずに申請します。

どういたしまして。
来年の3月15日までに提出してください。