イラスト有償依頼を個人間で受けるのは副業になるのか

副業を明確に定義する法律はありませんが、一般的に本業以外から収入を得ている仕事をいいます。
ご質問のケースは、イラストの提供の対価として収入を得ている訳ですから非課税所得ではありませんので、個人間の取引であるとか副業に該当するしないに関わらず、所得税の課税対象となる収入になります。
つまり年収に含まれることになります。

補足します。
所得税の扶養控除の対象のことであれば所得に含まれますが、社会保険の扶養であれば、継続的な収入に該当しなければ被扶養者の年収判定に入らない場合もあります。
社会保険の扶養については、扶養者の加入する健康保険組合にお問い合わせください。（社会保険の扶養は税理士の専門外となります）

お返事ありがとうございます！！所得税の扶養控除の対象のことなので、年収判定に入るということですね…！理解しました！