贈与申告

知らない間に３００万円引き出していたのなら返してもらうべきではないでしょうか。
贈与とは直接関係ないと思います。

いえ、使ってしまったようなので返せないようです。
残りの贈与税の申告は直近から300万引いた令和1年分だけでいいでしょうか。

令和２年、令和３年の贈与が有効に成立しているなら、令和２年、令和３年の申告納税義務があることになります。
令和４年に勝手に引き出された３００万円とは無関係です。

そのような操作が可能なら、一度申告納税した贈与税も後からなかったことにできますよね。それができないことと同じ理由です。

いえ、まだ申告はしてないです。
令和1-3年の贈与税を申告でしょうか。

令和２年は１１０万円以下ですので不要です。
令和元年と令和３年ですね。

税務署から聞いたら
それは贈与にならないと言われました。

両親が令和４年に知らない間に３００万円ひきだした、これだけなら確かに贈与にならないですね。贈与者の「あげる」、受贈者の「もらう」という双方の意思が成立していませんので。

令和１，２，３年の贈与はおっしゃる限りだと双方の意思が成立していますので贈与になります。