身内の返済金について

利息をつけなければ贈与税が発生すると聞きました。

原則、利息をつけなければその貸付金全額が贈与になるわけではなく、利息分のみが贈与になります。
したがって、他に受贈額がなければ、ほとんどの場合、利息のみでは年間110万円にはならず、贈与税基礎控除額以下となります。
なお、利息をつけるのであれば、1％程度でよいでしょう。
次の国税庁HPを参考にしてください。
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/gensen/2606.htm

ありがとうございます。
利息分が贈与になるのですね、知りませんでした。
500万の1%ということで利息込みで505万の返済を受ければ良いということで合っていますでしょうか？
仮に月10万の返済予定では返済期間が5年弱かかりますがその場合でも同じ利息額で良いのでしょうか？

1％程度の利息をつければ、贈与の問題は生じないでしょう。
是非、金銭消費貸借契約書を作成し、契約書に則った返済事績を残してください。