親の介護で金銭を貰う 税金は？

扶養義務者相互の生活費等の贈与は非課税になります。
特に、確定申告は必要ありません。

名目は介護に対するお礼としての支払いになりますが、実態は贈与になるものと思われます。
従って、年間の合計金額が、他の贈与で取得する財産の価額と合計して110万円を超える場合には贈与税の問題が生じますが、そうでない場合(110万円以下の場合)には税の問題はないと考えます。

早速のご回答ありがとうございました。