親子間で金銭貸借契約をしていると同時に非課税枠内での贈与をする事は可能か？

回答します。
あなたのお考えは可能です。
そして、何らかの贈与した書類は作る方が良いと考えます。
また、受け渡しはどちらでも良いですが、事実を残す観点から振込が良いと考えます。

早速のご回答ありがとうございました。
既に現金を貸与（700万円）し、金銭消費貸借契約書も当事者間で交わしておりますが、公証役場等は通しておりませんが、問題ありませんでしょうか？（収入印紙はまだ貼っておりませんが、貼る予定です。）
また、返済計画は、開始が2年後で年2回　6月と12月の賞与時とし（7年返済）、金利については、単純に合計金額の２％相当14万円を均等払いで上乗せするとしておりますが、宜しいでしょうか？

そこまで行っておられたら大丈夫です。
あとは契約書とおり履行してください。返済は証拠を残すためにも口座振込など記録が残る方法で行ってください。