生前に売却した共有財産の売却代金についての相続財産の取り扱い

ご理解の通りです。本来であれば、売却代金から譲渡費用を差し引いた金額を、持分割合で振込むべきです。
取得費の持分割合部分は未収・未払の状態ですので、それぞれ財産計上・債務控除が可能です。

贈与と言われる可能性もゼロではないですが、贈与であれば、あげます、もらいます、というお互いの合意のもと成立します。
お爺様としては、売却手続きをお父様に委任したに過ぎず、売却代金は受領する意思があったと推察されるので、贈与には該当しないと考えます。

ありがとうございました。大変よく分かりました。

重ねてお尋ねしたいのですが、
祖父のその取得費に相当する未収金は、父が相続することになるかと思います。
次に、父の相続税の申告のときに、その祖父から相続した未収金は今度は父の財産として載せないといけないかと思いますが、すでに父の預金残高の中に、その金額は残ったまま（未払いなので）になっています。

父の申告では「預金残高」と「（祖父から相続した）未収金」を別々に財産として載せて、未払金を債務控除すればいいのでしょうか？
祖父から相続した未収金と債務控除する未払金は相殺できるような気がするので、それならば、単に父の預金残高を相続財産とすればいいのでしょうか？

よろしくお願いいたします。

お父様が未収金をご相続される場合、未収金と未払金が相殺されますので、預金残高を相続財産とすればＯＫです。
なお、お爺様のご相続で相続税が発生する前提ですが、お父様がご相続される未収金その他の財産にかかった相続税は、お父様の相続税申告にて債務控除ができます。また、相次相続控除の適用もあります。

参考までに、今回は「数次相続」に該当するので、申告期限の延長（お父様の相続人が行うお爺様の相続税申告）や相次相続控除などの有利に働く規定もあります。また、お爺様のご相続の際に、お父様がどれだけ財産を相続するかによってお父様の相続税が変わってくるため、トータルの相続税が少なくなるようにシミュレーションをして遺産分割協議・申告を行うのが一般的です（もちろん、遺言書があったり、ご家庭の事情によってそうならないケースもありますが）。

とても的確でご丁寧なご回答に感謝いたします。
大変分かりやすいです。
相続人は父だけなのですが、色々お教えいただき、とても参考になりました。
ありがとうございました。
また分からないことが有りましたらご質問させていただきたいです。

参考になってよかったです！
ご相続人がお父様だけであれば、粛々と進めればよさそうですね。その過程で不明な点があれば、こちらでも、お電話でもお気軽にご相談下さい。

重ね重ね、ありがとうございます。
教えていただきたいことを本当にスッキリ明確にご指導いただき、感激しております。
温かいお言葉までいただきまして、ありがとうございます！