残債のある車の売却代金で、残債を完済した場合の仕訳について

残クレをどういった勘定科目で計上していたのか不明なため、長期未払金で計上していたものとして回答します。
借方
預金（不課税）30万円、長期未払金（不課税）480万円
貸方
車両運搬具（不課税）500万円、固定資産売却益（不課税）10万円

消費税は、売却代金510万円を課税売上高として申告します。

ご回答いただきありがとうございます。大変参考になりました。（残クレは長期未払金で計上しておりました。）実は、期首日の数日後に売却したのですが、その場合、１か月分減価償却をすることになるのでしょうか。となると、簿価が変わり、売却損になりますが、税区分も変わるのでしょうか。

法人の場合、減価償却をしてもしなくてもどちらでも構いません。
総合課税なので、法人税の所得計算はどちらにしても同じ結果になりますし、消費税の税区分も全く関係ありません。（減価償却費も固定資産売却損も不課税、課税売上高はそちらにしても510万円のため）

簿価が変わり売却損になるというのは計算間違いでしょう。
減価償却費を計上すれば簿価は減少するので売却益が増えるので。

なるほど、そうですね。大変勉強になりました。
ご回答いただきありがとうございました。