役員貸付金について

期末に役員貸付金残高が0になるだけのことで、期中に実際に貸付をしているのですから書類上なかっことにはなりません。
単に貸借対照表に載らないだけで、総勘定元帳や仕訳帳などの帳簿には残ります。
また、会社は利息を徴収しなければいけないので、損益計算書に受取利息は計上されます。

貸付→決算の時だけ返済→また来期貸付は可能でしょうか。

→これを規制する法令上の規定はありませんが、銀行はこのような取引を嫌いますので、融資を受ける際はマイナス材料になります。