従業員所有の車の業務使用について

通勤手当はマイカーであっても非課税枠の上限が決まっております。
こちらを超えると給与課税となってしまいます。
この範囲であれば①の計算方法で問題ありません。

②の勤務時間中については、
ガソリン代がメインだと思いますので、
一定の基準を設けて従業員から領収書をもらって支払うことで会社の経費とすることは問題ないでしょう。
従業員は実費を負担してもらっているだけなので収入にはなりません。

回答、ありがとうございます。
①は範囲内でしたので、上記の方法で計算していきます。

②ですが、一定の基準とはどういったものでしょうか？
実際は、役所への書類の届け出などで、距離にすると１回あたり20ｋｍ以下の場合がほとんどだと思います。月に０回～２回ほどです。この場合でも、ガソリン代の領収書を提出して支払う方法でいいのでしょうか？

よろしくお願いいたします。

1kmあたり〇円といったような基準です。
領収書を提出して支払ってください。

ありがとうございます。
領収書の提出とは、ガソリンを入れた時の領収書でしょうか？
それとも、車を使用する毎に、領収書に（距離 × 単価(1Kmあたりの)）の金額を書いてもらって提出という意味でしょうか？
何度もすみません。