保険解約時の利益に課税はされるのでしょうか

保険料引き落としが母名義の口座（実質的には父が支払い）であり、受取が孫２人ということですので、保険料負担者と保険料受取人が異なることとなります。
負担者と受取人が同一であれば、その方の所得となりますが、ご相談者様の状況のように異なる場合の税金の種類は所得税ではなく贈与税となります。

さらに、所得税の場合ですと、ご記載いただいたように受け取った保険料から支払った保険料を控除した利益24万円（12万×２）が所得税となります。
しかし、贈与税の場合は「解約返戻金全額」をベースに贈与税が算定されますのでご留意ください（支払った保険料は考慮されません）。

（参考：国税庁HP）
生命保険契約に係る満期保険金等を受け取ったとき
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1755.htm

お忙しい中アドバイスをありがとうございます。
国税庁のページも大変参考になりました。

母としては、解約して一旦自分の口座に入れてから、贈与税のかからない範囲で
数年に分けて自分の口座から孫口座に振り込みしよう、と考えていたようです。

普通は契約者と負担者は同じだと思うのですが、母の年金(80万円は全て本人のお小遣いです)額ですと、実質負担が父と見なされ、
1、この保険を解約して母の口座に入金された金額は父からの贈与となる。
2、母の年金から支出した保険料とは判断されづらい(本人としては自分の年金から出したつもりでも)
3、父の所得として申告する場合、一時所得扱いになる。
という理解で合っておりますでしょうか。

ご教示頂けましたら幸いです。

詳細、ありがとうございます。

1、この保険を解約して母の口座に入金された金額は父からの贈与となる。
→ご認識のとおり、実質的な負担が父となるため、贈与税の対象になります。

2、母の年金から支出した保険料とは判断されづらい(本人としては自分の年金から出したつもりでも)
→ご認識のとおりです。

3、父の所得として申告する場合、一時所得扱いになる。
→贈与税扱いでない場合は所得区分は一時所得になりますが、１でご記載いただいたとおり贈与税として課税されますので、所得税としての課税はございません。

残念ですが母の出費とはみなしづらい訳ですね。
この度は丁寧なアドバイスをありがとうございました。