過去の支払証明書について

回答します。
遡って個人年金や公的年金の支給、支払調書、源泉徴収票が送られてくることは、たまにあります。
送られてきた際、一緒に説明資料のような書類は同封されていませんでしたか。多分、他にも同じように保険会社の手違いで、支払調書が送られてきた方がいると考えます。
通常は、その資料に今後どうすべきか記載されています。
一度、保険会社に確認してください。

但し、保険会社の説明がなかったとき、支払調書に令和２年分と表示されていましたら、令和２年分の申告に含める必要があると考えます。
そこで、既に昨年、確定申告をしていた場合、支払調書に源泉所得税額が記載されていましたら、納税になるのか還付になるのか分かりかねます。
支払調書と昨年の申告書控えを持って、税務署に行くことがベストな選択だと思います。
今、税務署窓口相談は予約制です。そして申告会場も。令和３年分の申告を行う際、その資料と昨年の控えを署員に見てもらう方法もあります。
まずは、保険会社への確認、そしてどうするのかお尋ねしてみて下さい。