子供が成人してから満期になった貯金、満期のお金は誰のもの？

贈与とは、「当事者（贈与者）の一方が自己の財産を無償で相手方（受贈者）に与える意思を表示し、相手方がそれに受諾することによって成り立つ契約」をいいます。（民法549条）
したがって、「あげる」という意思と、「もらう」という意思の両方がなければ、贈与にはなりません。

子供さん名義の貯金をした時点で、上記の「あげる」「もらう」の両者の意思表示がなければ、単に子供さんの名義を借用しただけの「名義預金」と考えられ、その預貯金の実際の所有者はお金を出した親（ご相談者様）となります。従って、その預貯金をご自分の名義に戻したとしても、もともと自分の預貯金であるわけですから、贈与という認識にはならないと考えます。

銀行では上記のような事情はわかりませんので、銀行側の続きの都合上、委任状を必要としているものと思われます。
しかし、税務は贈与の事実があったかどうか、その実態で課税の有無を判断しますので、本件の場合において贈与税が課税されることはないと考えます。

今後、万一、税務署からこの件で疑問視されることがありましたら、今回の質疑応答の内容を印刷してご提示頂ければ宜しいかと思います。
宜しくお願いします。