子供が同伴の出張はどこまで経費になりますか

回答します。
敢えて厳しいことを説明しますが、お子様の費用は全て除いた方が良いと考えます。後々のことですが、税務調査があったら問題になります。
このため予め費用から外したことで、あなたへの信頼は高まります。
個人的な旅行は外し、出張による宿泊等の滞在費や往復の旅費は説明がつくので問題ありません。
出張をかねて旅行することは何ら問題はなく合理的な考えです。後は仕事とプライベートの区分は明確にすることをお勧めします。

さっそくの回答ありがとうございます。

「出張による宿泊等の滞在費や往復の旅費は説明がつくので問題ありません。」とのことですが、これは1泊分の宿泊費全額と、往復の旅費は子供の分も経費として計上しても良い問い事でしょうか。

それとも「お子様の費用は全て除いた方が良い」ということは、1泊目の宿泊費や往復の旅費も経費にしないほうが良いと言うことでしょうか。

少し混乱しております。よろしくお願いします。

子供の分は除いた方が良いという意味です。
これは宿泊費、旅費も除くべきと考えます。