法人が個人事業主から外注を請け負う場合

法人は請求書の発行をしましょう。
領収書の発行をするのは代金を受け取った方です。
領収書は依頼された場合発行すればよいので、あれば丁寧だと思います。

業種により注意点は変わると思いますが、共通なのはインボイス制度のことも考えて請求書のフォーマットを作ることくらいでしょうか。
ネット上にフォーマットは沢山ありますので利用してみてください。

法人が個人事業主に請求書を発行します。

現金払いの場合は、個人事業主は法人に領収書を発行します。

振込の場合は、領収書の発行は必要ありません。

お二方ありがとうございます！
大変参考になりました。

また何かございましたら、宜しくお願い致します。