委託で売れた時の、消費税について

商取引は最初に契約書ありきですので、
契約書がどのような支払い方法になっているかが重要だと思いますが、

一般的な契約書では、
商品税抜価格196,000円の20％の39,200円に消費税の8％3,136円を足して、
42,336円が販売委託手数料となります。

税抜価格を計算の元にするのは、消費税の税率は変わるため、
税込金額で契約書を締結すると、
そのたびに契約書を変更しなければならないからです。

御社には本体価格156,800円+税12,544＝169,344円支払うような
正式な契約書を作成すべきと思います。

ご回答有り難うございます。

委託先から、以下
「金額ですが、頂いた金額表ですがこちらですと
消費税の二重掛けになり会計管理上不備となりますので、
税抜き価格の80%がお支払い額となりますので
よろしくお願いします。」
と言うお返事で、

二重掛け…というのが
正しいのかどうか知りたいのです。
※ここで金額表、というのは、質問で●の考え方のものでした。
それをご指導の様に書き改めた上、
二重掛け…と捉えられている内容を訂正したいと考えます。どの様に、委託先に伝えると良いでしょうか?

二重掛けとはどういう意味か聞いてもらってもいいですか？

税抜き金額で計算すると
売上　　　　196,000（税抜）
手取り　　　156,800（税抜）
委託手数料　39,200（税込）

委託手数料のみが税込金額になっています。
相手の会社の計算ミスだと思います。