パート勤務の個人年金受け取りについて

回答します。
まず、社会保険の扶養認定は、あなた様の言うとおり収入130万円以内です。
これは収入の合計です。従いまして、個人年金の申告用の書類が届くと思いますが、その書類の収入金額欄を確認してください。
その収入金額と給与の収入金額の合計が１３０万円以内です。
よく勘違いされる方は、雑所得金額すなわち収入から経費を差し引いた額で判断しています。注意してください。

そして、申告の件ですが、給与が１箇所で年末調整を受けていましたら、先ほど説明しました雑所得金額が、ご質問にあるとおり３２千円なら、給与以外の所得が２０万円まで確定申告が不要である規定により、所得税の申告は必要ありません。
但し、年末調整未済なら必要です。
また、所得税の申告が不要でも住民税の申告は必要です。

毎年、ご主人様の勤務先では、扶養認定のための確認があるかと思います。
その際には、申告を行った事績である住民税の課税証明書が便利です。
あなた様の申告した内容が網羅されています。

丁寧なご回答ありがとうございました。