【回答がないので、お願い致します】親族関係

この場合、仕事を借入や贈与をして貰うための前段として、この仕事をやった事により、借入又は贈与して貰ったとすることは出来ますか？

→税務のサポートをしている事務所にお勤めであれば釈迦に説法ですが、借入とは返済義務を負う負債、贈与とは無償で財産を渡す（貰う側は無償で財産を譲り受ける）ことですから、両方とも仕事の対価とするのは無理があるでしょう。
まして請求書も出しているのであれば売上の対価以外の何物でもないと思います。
時系列がよくわかりませんが、ご記載の情報の通りであれば令和2年は売上の過少申告なのでしょうから、修正申告を要するものです。
税務のサポートをしている事務所は、法律上、税理士事務所か税理士法人しかありませんので、本来は事務所の有資格者に相談して解決すべき話です。

承知しました！
お忙しい所、回答頂きありがとうございます！