個人事業主の税金等支払い後に残る金額が知りたいです。

国民年金は16,410円／月です。年額で約19.7万円
国民健康保険は前年の収入によりますが、約30万円／年程度と見込まれます。
　
収入400万－経費36万＝利益は364万
年金・保険の支払額は社会保険料控除が受けられますので、基礎控除も加えて税額をだしますと、
所得税：約27.6万円　住民税：約28.1万円となります

手取としては利益364万－年金19.7万－健康保険30万－所得税27.6万－住民税28.1万＝258.6万円程度となります。

ご記載の文面のみからの概算ですので、あくまで目安としてお考え下さい。
40歳未満、扶養なし、白色申告の事業所得のみ、基礎控除と社会保険料控除のみ、事業税は５％という前提です。
①所得税　約１７万円
②住民税　約２８万円
③事業税　約４万円
④国民健康保険料　約３７万円（おすまいの地域によって若干異なります。）
⑤国民年金保険料　約２０万円（令和元年度は月16,410円です。）
以上から、手元に残る概算は、（４００－３６）－（①＋②＋③＋④＋⑤）＝約２５８万円　となります。

またその収入で経費としていくら計上できれば税金が下がる、等のアドバイス等も頂ければ幸いです。

所得税は累進税率で、国民件保険料も算定基礎額によって変わりますので、シミュレーションをこちらでお示しするのは困難です。
複式簿記による帳簿の作成が可能であれば、青色申告の承認申請をすることで、青色申告特別控除が最大６５万円ありますので、最大で６５万円×所得税率分だけ所得税の節税ができます。