駐車場の変更について

2キロ以内の駐車場と契約して、車庫証明をとる
↓
半年後駐車場を解約して、自宅の車庫に置く（このとき車庫証明は新しく取らない）

とした場合、駐車場代をはじめとする車関連の経費は全て認められるのでしょうか？


認められます。
よろしくお願いいたします。

ありがとうございます。また、もう一つ会社近くと自宅の2カ所の駐車場を契約し、2カ所とも経費で落とすことは可能なのでしょうか？家からの通勤用がメインの用途です。

可能です。
家からの通勤用がメインの用途です。
このような用途ですから・・・。
議事録を残してください。
会社で利用するためならば、可能です。