月極駐車場の利用料金を、経費で落としたい

　回答します
　
　個人名での契約であったとしても、会社用に使用しているのであれば、会社の経費になります。
　ただし、なぜ契約等が個人名なのかについては、税務調査の際には説明する必要があります。
　なお、特に使用承諾証明書などの書類はいらないと思いますが、会社で使用していることを明らかにするために、入手できるのであれば、入手された方がよろしいかと思います。

　さて、『「契約名義人欄」等に法人名を入れることはできない』との貸主様のお話は、契約が法人とはできないとの理解でよろしいでしょうか。
　その場合は先にお話したように、税務調査の際に説明できるようにされていれば問題ないと思います。
　しかし、『契約者名義が個人なので、契約名義欄等に法人名を記載できない』との説明であれば、契約を個人から法人に変更されることをお勧めいたします。