消費税課税事業者になってから再度の免税者になるには

・売り上げが23年度に1000万未満であればその年に「課税事業者でなくなった旨の届出書」を出せば23年度は例え1000万未満でも消費税の支払いはあるが24年度からは免税者になるのでしょうか？

→1,000万円未満ではなく1,000万円以下ですが、22年度の課税売上高が1,000万円超であれば24年度は課税事業者です。

以下、個人事業者の前提で回答します。
その年の消費税の納税義務判定
➀2年前の課税売上高が1,000万円超（以上ではありません）
はい→その年は課税事業者
いいえ→➁へ
➁前年の1～6月の課税売上高も給与等の支払額のいずれも1,000万円超（以上ではありません）
はい→その年は課税事業者
いいえ→その年は免税事業者を選択できる

再び免税事業者に最短でなるには

課税売上高
21年度：1000万円超
22年度：1000万円超
23年度：1000万以下（課税事業者）
24年度：1000万以下、1－6月が1000万以下（課税事業者）
25年度：ここでようやく免税事業者になれるのですね

この場合25年度の売り上げが1000万超でも25年度は免税者であり
27年度に再び課税事業者になる形ですね？

先の回答の通り、基本は2年後に課税事業者になるか免税事業者になるかということですから、その通りです。

ようやく理解できました。ご回答ありがとうございました。