共有名義のマンションを個人名義にしたい

対価なく夫の持分を妻に変更すると、夫から妻への贈与となります。
ただ、婚姻期間が20年を超えている場合で自己の居住用であることなどの要件を満たせば、贈与税には2000万円の配偶者控除がありますので、その控除を受けることができれば配偶者控除分贈与税が軽減されることになります。
なお、ローン契約に伴いマンションに抵当権を設定していると思われますので、マンションの名義変更には通常銀行の許可が必要かと思います。
参考：国税庁HPタックスアンサーNO.4452

早速の回答ありがとうござます。配偶者控除は受けられそうなので、抵当権については銀行に相談しようと思います。